La Galatea es, al mismo tiempo, un homenaje a la novela pastoril, cuyos rasgos temáticos y estructurales le sirven de sustento básico, y una protesta contra las limitaciones o convenciones acomodaticias con que sus antecesores la habían cultivado.
La obra narra las desventuras amorosas de varios pastores idealizados en un entorno bucólico. La historia gira en torno a Galatea, una bella y virtuosa pastora que es cortejada por varios pastores, especialmente Elicio y Erastro, aunque ella prefiere mantenerse libre. A través de diálogos, poemas y relatos intercalados, Cervantes explora temas como el amor no correspondido, la amistad, la libertad personal y la belleza.
